SPP 1183; TP: Smart Teams: Local, Distributed Strategies for Self-Organizing Robotic Exploration Teams
ZusammenfassungDas Ziel dieses Projektes ist es, die algorithmischen Grundlagen für das Verhalten von Gruppen von Erkundungsrobotern - den so genannten Smart Teams - zu schaffen. Solche Gruppen sollen eigenständig ihr Arbeitsgebiet erkunden und verschiedene Aufgaben in diesem Terrain lösen. Mögliche Beispiele dafür sind der Einsatz bei ...
Laufzeit: 01/2005 - 12/2011
Referenz durch Bewegung. Zusammenarbeit von Sprache und Bewegung in Bedeutungskonstitution
Eine Prämisse des vorliegenden Projektes ist, dass Erwachsene das Sprachlernen von Kindern unterstützen, indem sie zusätzliche nichtverbale Informationen liefern. Eine Modalität solcher Informationen ist Bewegung, wie sie in Form unterschiedlicher Gestentypen ausgeführt wird: der Zeigegeste, der symbolischen Geste und der manipulativen Geste. Diese ...
Laufzeit: 01/2005 - 12/2007
SPP 1079; TP: Sicherheitsanalyse kryptographischer Systeme bezüglich Gitterangriffen
Im Lauf der letzten zwanzig Jahre hat sich die Kryptographie zu einer modernen Schlüsseltechnologie mit Anwendungen von der ec-Karte bis hin zu elektronischen Unterschriften auf Verträgen im Internet entwickelt. Doch die Sicherheit vieler Kryptosysteme ist nur unzureichend verstanden. Das Projekt befasst sich daher mit Angriffen auf bekannte Public ...
Laufzeit: 01/2004 - 12/2007
SFB 376: Massive Parallelität - Algorithmen, Entwurfsmethoden, Anwendungen, TP C10: Effiziente Kontrolle von Verbunden von Raumfahrzeugen
Keine Zusammenfassung vorhandenDFG-Verfahren SonderforschungsbereicheTeilprojekt zu SFB 376: Massive Parallelität - Algorithmen, Entwurfsmethoden, AnwendungenAntragstellende Institution Universität PaderbornTeilprojektleiter Professor Dr. Michael Dellnitz; Professor Dr. Oliver Junge; Dr. Robert PreisProf. Dr. Sina Ober-Blöbaum ist die wichtigste ...
Laufzeit: 01/2004 - 12/2006
Frühsemantisches Wissen über räumliche Relationen
Wie viel wissen Kinder über räumliche Relationen wie IN, AUF und UNTER wenn sie anfangen, mit diesen Präpositionen auf räumliche Ereignisse zu referieren? Dieser Frage folgend ist das Ziel des Projektes zu klären, welche Schritte in der präverbalen und nonverbalen Entwicklung für den Erwerb der Sprache von Bedeutung sind. Im ersten Teil des ...
Laufzeit: 01/2003 - 12/2005
SFB 614; TP D02: Entwicklung und Implementierung von Verfahren zur Selbstoptimierung auf Gesamtsystemebene in den Bereichen Energiemanagement, Fahrdynamikregelung und Verlässlichkeit
Ziel des Teilprojekts ist die Anwendung der Selbstoptimierung auf Gesamtsystemebene. Für realitätsnahe Fragestellungen werden Lösungen erarbeitet und an Versuchsständen erprobt. Während bisher hauptsächlich die Selbstoptimierung einzelner Teilsysteme unter Berücksichtigung der Zielvorgaben des Gesamtsystems betrachtet wurde, werden in der 3. ...
Laufzeit: 01/2002 - 12/2013
SFB 614; TP D01: Entwurf und Validierung selbstoptimierender elektrischer Antriebe, Energiespeicher und Aktorgruppen
Im Teilprojekt D01 erfolgen der konkrete Entwurf und die prototypische Realisierung selbstoptimierender Funktionsmodule. Durch die Anwendung der im SFB erarbeiteten Methoden,Werkzeuge und Technologien in diesen Pilotprojekten werden wiederum Impulse für die Weiterentwicklung der Theorie s.o. Systeme gegeben. Nachdem in der 2. Förderperiode ...
Laufzeit: 01/2002 - 12/2013
SFB 614; TP C03: Realisierung hierarchischer, selbstoptimierender, verhaltensbasierter Reglersysteme
Das Ziel des Teilprojektes C03 besteht in der anwendungsorientierten Entwicklung von Methoden, Verfahren und Strukturen für die Reglersystemeselbstoptimierender mechatronischer Systeme. Dazu werden Konzepte der Mathematik, Regelungstechnik und Informatik verknüpft und für die Selbstoptimierung nutzbar gemacht. Insbesondere wird der ...
Laufzeit: 01/2002 - 12/2013
SFB 614: Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus
Aus der zunehmenden Durchdringung des Maschinenbaus mit Informationstechnik eröffnen sich erhebliche Erfolgspotenziale. Der Begriff Mechatronik bringt dies zum Ausdruck - gemeint ist damit das enge Zusammenwirken von Mechanik, Elektronik, Regelungstechnik und Softwaretechnik. Moderner Maschinenbau ist Mechatronik. Künftige Systeme des Maschinenbaus ...
Laufzeit: 01/2002 - 12/2013
