Substrate-supported atomic-scale In nanowires: Structure, phase transition and spectroscopic properties
Laufzeit: 01/2007 - 12/2010
Miniaturroboter BeBot
MotivationMobile Roboter werden immer attraktiver und ressourceneffizienter, vor allem die kleinen, weil sie keine speziellen Laborinfrastrukturen benötigen. Voraussetzungen für solche Plattformen sind ein vernünftiger Preis und die Benutzerfreundlichkeit der Programmierung. Außerdem sollten sie genügend Rechenleistung für die Unterstützung der ...
Laufzeit: 01/2006 - 12/2014
DFG project SU 501/1, The Taxation of Capital Gains and Investment Decisions under Risk Aversion
Laufzeit: 01/2006 - 12/2010
Blinde adaptive akustische Strahlformung und Quellentrennung für einen sich bewegenden Sprecher in nichtstationärer akustischer Umgebung
In diesem Vorhaben wird ein Szenario betrachtet, bei dem sich ein Sprecher frei in einem verhallten Raum bewegen kann, in dem weitere ebenfalls bewegliche nichtstationäre Störquellen (z.B. weiterer Sprecher) vorhanden sind. Es sollen mehrkanalige Signalverarbeitungsalgorithmen entworfen werden, die eine möglichst störungsfreie Rekonstruktion des ...
Laufzeit: 01/2006 - 12/2010
Ground- and excited-state properties of hydrogen-bonded water monomers studied by first-principles calculations
Laufzeit: 01/2006 - 12/2010
TRR 30; TP D05: Synthese und multikriterielle modellgestützte Optimierung von Prozessketten zur Herstellung von Bauteilen mit funktional gradierten Eigenschaften
Ziel des Teilprojektes ist es, ein umfassendes Instrumentarium zur Synthese, Analyse/ Explorationund Optimierung von thermo-mechanisch gekoppelten Fertigungsprozessen zur Herstellung von Bauteilenmit gradierten Eigenschaften zu erarbeiten, das die im SFB/TR entstehenden Modellierungstechnikenund das darauf beruhende Wissen für den Fertigungsplaner ...
Laufzeit: 01/2006 - 12/2015
TRR 30: Prozessintegrierte Herstellung funktional gradierter Strukturen auf der Grundlage thermo-mechanisch gekoppelter Phänomene
Der Erhalt industrieller Fertigungsstrukturen für die Herstellung hochwertiger Massengüter - auch unter den in den westlichen Industrieländern typischen Hochlohnbedingungen - kann nur durch außerordentliche Innovationsleistungen erreicht werden. Die aus der komplexen Interaktion thermischer und mechanischer Wirkmechanismen resultierenden ...
Laufzeit: 01/2006 - 12/2015
Substrate-modified molecular interactions analysed from first-principles calculations
Ziel des beantragten Projekts ist die tiefgründige Analyse und das generelle Verständnis der Wechselwirkungen zwischen organischen Molekülen auf Festköperoberflächen im Hinblick auf die Aufklärung molekularer Selbstorganisations- und Ordnungsphänomene. Experimentell gut untersuchte Adsorptionsstrukturen von DNS-Basen und kleine Aminosäuren auf ...
Laufzeit: 01/2006 - 12/2010
AEOLUS: Algorithmic Principles for Building Efficient Overlay Computers
Laufzeit: 09/2005 - 08/2009
SPP 1183; TP: Smart Teams: Local, Distributed Strategies for Self-Organizing Robotic Exploration Teams
ZusammenfassungDas Ziel dieses Projektes ist es, die algorithmischen Grundlagen für das Verhalten von Gruppen von Erkundungsrobotern - den so genannten Smart Teams - zu schaffen. Solche Gruppen sollen eigenständig ihr Arbeitsgebiet erkunden und verschiedene Aufgaben in diesem Terrain lösen. Mögliche Beispiele dafür sind der Einsatz bei ...
Laufzeit: 01/2005 - 12/2011