Prof. Dr.-Ing. habil. Ansgar Trächtler
Regelungstechnik und Mechatronik / Heinz Nixdorf Institut
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Forschung
Aktuelle Projekte
- SAIL - Nachhaltiger Lebenszyklus von intelligenten soziotechnischen Systemen
- Transformations-Hub für eine verbesserte, nachhaltigere Nutzung von Automobilen durch digitale Services und digitale Geschäftsmodelle
- Nachhaltigkeitsoptimiertes Life Cycle Assessment technologisch hochkomplexer Produkte am Beispiel Automobilbeleuchtung
- Robustheit von Sensoren und Sensorsystemen gegenüber Umweltbedingungen für Hochautomatisiertes Fahren
- Verkehrssteuerung für gemischt-autonome Systeme
- Datengetriebene Methoden in der Regelungstechnik
Publikationen
Aktuelle Publikationen
Innovative measurement system for saber curvature observation in straightening processes
L. Bathelt, E. Djakow, C. Henke, A. Trächtler, Procedia Computer Science 232 (2024) 2018–2027.
LiDAR-Sensormodell basierend auf zeitabhängigem Photon Mapping
L. Bußemas, N. Fittkau, S. Gausemeier, A. Trächtler, N. Rüddenklau, in: VDI Mechatroniktagung Dresden 2024, Technische Universität Dresden, Dresden, 2024, pp. 29–34.
Simulation Environment for Traffic Control Systems Targeting Mixed Autonomy Traffic Scenarios
C. Link, K. Malena, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the 9th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, SCITEPRESS - Science and Technology Publications, 2023.
Echtzeitfähige Modellierung eines innovativen Drückwalzprozesses für die eigenschaftsgeregelte Bauteilfertigung
L. Kersting, B. Arian, J. Rozo Vasquez, A. Trächtler, W. Homberg, F. Walther, At - Automatisierungstechnik 71 (2023) 68–81.
Control strategy for angular gradations by means of the flow forming process
Alle Publikationen anzeigen
L. Kersting, B. Arian, J. Rozo Vasquez, A. Trächtler, W. Homberg, F. Walther, in: Materials Research Proceedings, Materials Research Forum LLC, 2023.
Lehre
Laufende Lehrveranstaltungen
- Seminar Regelungstechnik und Mechatronik
- Regelungstechnik 2
- Projektseminar Regelungstechnik und Mechatronik
- Optimale Steuerungen und Regelungen
- Modellbildung und Simulation dynamischer Systeme
- Mechatronische Systeme im Kraftfahrzeug
- Mechatronik-Fertigung
- Intelligente Regelungen
- Grundlagen der Mechatronik und Systemtechnik (Übung)
- Grundlagen der Mechatronik und Systemtechnik
- Fahrerassistenzsysteme und autonomes Fahren
- Digitale Regelungen
- Automatisierungstechnik
- Abwicklung von Mechatronik-Projekten im Maschinen- und Anlagenbau