Prof. Dr.-Ing. habil. Ansgar Trächtler

Regelungstechnik und Mechatronik / Heinz Nixdorf Institut

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Publikationen

Aktuelle Publikationen

Innovative measurement system for saber curvature observation in straightening processes

L. Bathelt, E. Djakow, C. Henke, A. Trächtler, Procedia Computer Science 232 (2024) 2018–2027.


LiDAR-Sensormodell basierend auf zeitabhängigem Photon Mapping

L. Bußemas, N. Fittkau, S. Gausemeier, A. Trächtler, N. Rüddenklau, in: VDI Mechatroniktagung Dresden 2024, Technische Universität Dresden, Dresden, 2024, pp. 29–34.



Novel Cascaded Incremental Nonlinear Dynamic Inversion Controller Approach for a Tiltrotor VTOL

M. Henkenjohann, U. Nolte, C. Henke, A. Trächtler, in: 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), IEEE, 2023.


Autonomous Golf Putting with Data-Driven and Physics-Based Methods

A. Junker, N. Fittkau, J. Timmermann, A. Trächtler, in: 2022 Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), IEEE, 2023.


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Lehre


Laufende Lehrveranstaltungen

  • Softwarewerkzeuge für die numerische Simulation und Analyse mechatronischer Systeme
  • Seminar Regelungstechnik und Mechatronik
  • Robotersysteme
  • Regelungstechnik (Übung)
  • Regelungstechnik
  • Projektseminar Regelungstechnik und Mechatronik
  • Nichtlineare Regelungen (Übung)
  • Nichtlineare Regelungen
  • Laborpraktikum Regelungstechnik
  • Höhere Regelungstechnik (Übung)
  • Höhere Regelungstechnik
  • Hydraulische Systeme in der Mechatronik