Prof. Dr.-Ing. habil. Ansgar Trächtler

Regelungstechnik und Mechatronik / Heinz Nixdorf Institut

Section Owner

Contact and Affiliations

Office Address:
Fürstenallee 11
33102 Paderborn
Room:
F0.328
Office Address:
Fürstenallee 11
33102 Paderborn
Room:
F0.328

Publications

Latest Publications

Innovative measurement system for saber curvature observation in straightening processes

L. Bathelt, E. Djakow, C. Henke, A. Trächtler, Procedia Computer Science 232 (2024) 2018–2027.


LiDAR-Sensormodell basierend auf zeitabhängigem Photon Mapping

L. Bußemas, N. Fittkau, S. Gausemeier, A. Trächtler, N. Rüddenklau, in: VDI Mechatroniktagung Dresden 2024, Technische Universität Dresden, Dresden, 2024, pp. 29–34.


Novel Cascaded Incremental Nonlinear Dynamic Inversion Controller Approach for a Tiltrotor VTOL

M. Henkenjohann, U. Nolte, C. Henke, A. Trächtler, in: 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), IEEE, 2023.


Autonomous Golf Putting with Data-Driven and Physics-Based Methods

A. Junker, N. Fittkau, J. Timmermann, A. Trächtler, in: 2022 Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), IEEE, 2023.


Softsensor model of phase transformation during flow forming of metastable austenitic steel AISI 304L

J. Rozo Vasquez, B. Arian, L. Kersting, F. Walther, W. Homberg, A. Trächtler, in: 2023.


Show all publications

Teaching


Current Courses

  • Softwarewerkzeuge für die numerische Simulation und Analyse mechatronischer Systeme
  • Seminar Regelungstechnik und Mechatronik
  • Robotersysteme
  • Regelungstechnik (Übung)
  • Regelungstechnik
  • Projektseminar Regelungstechnik und Mechatronik
  • Nichtlineare Regelungen (Übung)
  • Nichtlineare Regelungen
  • Laborpraktikum Regelungstechnik
  • Höhere Regelungstechnik (Übung)
  • Höhere Regelungstechnik
  • Hydraulische Systeme in der Mechatronik