Instrument zur Übertragung von sim2real für autonome Roboter basierend auf künstlicher Intelligenz
Überblick
Die Arbeitsgruppe Regelungs- und Automatisierungstechnik (RAT) der Universität Paderborn erhält für ihre aktuelle und zukünftige Forschung an Robotersystemen, die durch künstliche Intelligenz und stochastische Approximationsmethoden gesteuert werden, eine DFG-Förderung für ein Submillimeter-Präzisionsgerät für den Transfer lernbasierter Regelungssysteme von der Simulation in die Realität, um Daten für das Training neuartiger Modelle der Künstlichen Intelligenz (KI) und der stochastischen Approximation zu sammeln und um Systeme sowohl in der Simulation als auch in Echtzeit sicher und repräsentativ zu validieren und zu testen.
Key Facts
- Keywords:
- Robotik , Künstliche Intelligenz , Regelungstechnik
- Grant Number:
- INST 214/292-1 FUGG
- Profilbereich:
- Intelligente Technische Systeme
- Art des Projektes:
- Forschung
- Laufzeit:
- 03/2025 - 02/2029
- Beitrag zur Nachhaltigkeit:
- Nachhaltige Städte und Gemeinden, Industrie, Innovation und Infrastruktur
- Gefördert durch:
- Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG)
Detailinformationen
Kontakt
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Dr. Adrian Redder
Regelungs- und Automatisierungstechnik (RAT)
Akademischer Rat - Forschung und Lehre
Gefördert durch:
