Instrument zur Übertragung von sim2real für autonome Roboter basierend auf künstlicher Intelligenz
Overview
Die Arbeitsgruppe Regelungs- und Automatisierungstechnik (RAT) der Universität Paderborn erhält für ihre aktuelle und zukünftige Forschung an Robotersystemen, die durch künstliche Intelligenz und stochastische Approximationsmethoden gesteuert werden, eine DFG-Förderung für ein Submillimeter-Präzisionsgerät für den Transfer lernbasierter Regelungssysteme von der Simulation in die Realität, um Daten für das Training neuartiger Modelle der Künstlichen Intelligenz (KI) und der stochastischen Approximation zu sammeln und um Systeme sowohl in der Simulation als auch in Echtzeit sicher und repräsentativ zu validieren und zu testen.
Key Facts
- Keywords:
- Robotik , Künstliche Intelligenz , Regelungstechnik
- Grant Number:
- INST 214/292-1 FUGG
- Research profile area:
- Intelligente Technische Systeme
- Project type:
- Forschung
- Project duration:
- 03/2025 - 02/2029
- Contribution to sustainability:
- Sustainable cities and communities, Industry, innovation, and infrastructure
- Funded by:
- Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG)
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Dr. Adrian Redder
Automatic Control (RAT)
Akademischer Rat - Forschung und Lehre
Funded by:
