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Perspektivenwechsel.

Foto: Universität Paderborn

Patrick Biemelt

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 Patrick Biemelt

Fakultät für Maschinenbau

Wissenschaftlicher Mitarbeiter - Vertiefungsberater Mechatronik

Regelungstechnik und Mechatronik / Heinz Nixdorf Institut

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2021


2020

Design and Objective Evaluation of Filter- and Optimization-based Motion Cueing Strategies for a Hybrid Kinematics Driving Simulator with 5 Degrees of Freedom

P. Biemelt, S. Gausemeier, A. Trächtler, International Journal On Advances in Systems and Measurements (2020), 13(3 & 4), pp. 203-219


A Model-Based Online Reference Prediction Strategy for Model Predictive Motion Cueing Algorithms

P. Biemelt, C. Link, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the 21st IFAC World Congress, 2020


Design and Evaluation of a Novel Filter-Based Motion Cueing Strategy for a Hybrid Kinematics Driving Simulator with 5 Degrees of Freedom

P. Biemelt, S. Mertin, N. Rüddenklau, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the Driving Simulation Conference Europe VR, Driving Simulation Association, 2020, pp. 85-92


Real-Time Optimized Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System with Actuator Limitations

G. Nareyko, P. Biemelt, A. Trächtler, in: Proceedings of the 21st IFAC World Congress, IFAC, 2020


2019

Real-Time Lighting of High-Definition Headlamps for Night Driving Simulation

N. Rüddenklau, P. Biemelt, S. Mertin, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: IARIA SysMea, IARIA, 2019, pp. 72-88


Objective Evaluation of a Novel Filter-Based Motion Cueing Algorithm in Comparison to Optimization-Based Control in Interactive Driving Simulation

P. Biemelt, S. Mertin, N. Rüddenklau, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: International Conference on Advances in System Simulation (SIMUL), IARIA, 2019


Simulation-Based Lighting Function Development of High-Definition Headlamps

N. Rüddenklau, P. Biemelt, S. Mertin, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: 13th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), utzverlag GmbH, 2019, pp. 677-686


2018

A Model Predictive Motion Cueing Strategy for a 5-Degree-of-Freedom Driving Simulator with Hybrid Kinematics

P. Biemelt, S. Henning, N. Rüddenklau, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the DSC 2018 Europe VR: New trends in Human in the Loop simulation and testing. Driving simulation and VR, Driving Simulation Association, 2018, pp. 79-85


A Simulation Framework for Testing a Conceptual Hierarchical Autonomous Traffic Management System including an Intelligent External Traffic Simulation

S. Henning, P. Biemelt, N. Rüddenklau, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the DSC 2018 Europe VR: New trends in Human in the Loop simulation and testing. Driving simulation and VR, Driving Simulation Association, 2018, pp. 91-98


Shader-Based Realtime Simulation of High-Definition Automotive Headlamps

N. Rüddenklau, P. Biemelt, S. Henning, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: SIMUL 2018, The Tenth International Conference on Advances in System Simulation, IARIA, 2018


2017

Methodology for Determining Critical Locations in Road Networks based on Graph Theory

S. Henning, P. Biemelt, K. Abdelgawad, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: IFAC World Congress 2017, IFAC, 2017


Networked Driving Simulation for Future Autonomous and Cooperative Vehicle Systems

K. Abdelgawad, S. Henning, P. Biemelt, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: VDI/VDE (AUTOREG 2017), VDI-Verlag, Düsseldorf, 2017


Modellbasierte Untersuchung der Zuverlässigkeit algorithmisch bestimmter kritischer Stellen in Straßennetzwerken

S. Henning, P. Biemelt, K. Abdelgawad, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: VDI/VDE (AUTOREG 2017), VDI-Verlag, Düsseldorf, 2017


2016

Advanced Traffic Simulation Framework for Networked Driving Simulators

K. Abdelgawad, S. Henning, P. Biemelt, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: AAC2016 (IFAC), 2016


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