Algorithmen für Schwarmrobotik: Verteiltes Rechnen trifft Dynamische Systeme

Das Ziel dieses Projekts ist es, die Fähigkeiten und Grenzen lokaler, verteilter Strategien für Schwärme mobiler Roboter zu untersuchen. Solche Strategien bestehen aus Protokollen, die von den einzelnen Robotern ausgeführt werden. Sie sollen die Bewegungen der Roboter so steuern, dass aus einer beliebigen Ausgangskonfiguration der Roboter global ...

Laufzeit: 04/2021 - 08/2024

Gefördert durch: DFG

Kontakt: Jannik Castenow M.Sc., Jonas Harbig

SPP 1962 - Mehrziel-Optimalsteuerung partieller Differentialgleichungen mittels Modellreduktion (Teilprojekt)

In technischen Anwendungen sind in der Entwicklung und im Betrieb fast immer mehrere Zielsetzungen gleichzeitig zu berücksichtigen.Beispiele dafür sind schnelle aber energieeffiziente Fahrzeuge und Konstruktionen, die sowohl leicht als auch stabil gestaltet werden müssen. Das Ziel bei der Optimierung solcher Mehrzielprobleme ist es, die Menge der ...

Laufzeit: 10/2019 - 04/2023

Gefördert durch: DFG

It’s OWL: Ressourceneffiziente Selbstoptimierende Wäscherei (ReSerW)

Laufzeit: 10/2012 - 12/2016

Gefördert durch: BMBF

Intelligente technische Systeme OWL, Querschnittsprojekt Selbstoptimierung

Die Anforderungen an die Verlässlichkeit, Benutzerfreundlichkeit und Ressourceneffizienz von Produkten und Produktionssystemen steigen mit den Ansprüchen der Kunden an Qualität und Bedienung. Zur Vermeidung hoher Kosten muss dabei auch der Energieverbrauch reduziert werden. Hohe Optimierungspotenziale liegen in Verfahren der Selbstoptimierung (SO), ...

Laufzeit: 07/2012 - 06/2017

Gefördert durch: BMBF

SFB 614 - Entwicklung und Anwendung von Methoden zur Mehrzieloptimierung und optimalen Steuerung, sowie zur Berechnung dynamischen Verhaltens hybrider Systeme (Teilprojekt A01)

Im Teilprojekt A1 werden die mathematischen Grundlagen für die Selbstoptimierung entwickelt. Basierend auf Modellen aus den Ingenieurwissenschaften wird in den Bereichen Optimierung und optimale Steuerung, Mehrzieloptimierung, Entwurfspunktselektion und hierarchische Optimierung geforscht. In der 3. Förderperiode sollen neben der Weiterentwicklung ...

Laufzeit: 01/2009 - 12/2013

Gefördert durch: DFG

Effiziente Kontrolle von Verbunden von Raumfahrzeugen (C10, Teilprojekt von SFB 376: Massive Parallelität - Algorithmen, Entwurfsmethoden, Anwendungen)

Keine Zusammenfassung vorhandenDFG-Verfahren SonderforschungsbereicheTeilprojekt zu SFB 376: Massive Parallelität - Algorithmen, Entwurfsmethoden, AnwendungenAntragstellende Institution Universität PaderbornTeilprojektleiter Professor Dr. Michael Dellnitz; Professor Dr. Oliver Junge; Dr. Robert PreisProf. Dr. Sina Ober-Blöbaum ist die wichtigste ...

Laufzeit: 01/2004 - 12/2006

Gefördert durch: DFG

SFB 614: Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus

Aus der zunehmenden Durchdringung des Maschinenbaus mit Informationstechnik eröffnen sich erhebliche Erfolgspotenziale. Der Begriff Mechatronik bringt dies zum Ausdruck - gemeint ist damit das enge Zusammenwirken von Mechanik, Elektronik, Regelungstechnik und Softwaretechnik. Moderner Maschinenbau ist Mechatronik. Künftige Systeme des Maschinenbaus ...

Laufzeit: 01/2002 - 12/2013

Gefördert durch: DFG

SFB 614 - Realisierung hierarchischer, selbstoptimierender, verhaltensbasierter Reglersysteme (Teilprojekt C03)

Das Ziel des Teilprojektes C03 besteht in der anwendungsorientierten Entwicklung von Methoden, Verfahren und Strukturen für die Reglersystemeselbstoptimierender mechatronischer Systeme. Dazu werden Konzepte der Mathematik, Regelungstechnik und Informatik verknüpft und für die Selbstoptimierung nutzbar gemacht. Insbesondere wird der ...

Laufzeit: 01/2002 - 12/2013

Gefördert durch: DFG

GRK 693: Wissenschaftliches Rechnen: Anwendungsorientierte Modellierung und Algorithmenentwicklung

Das Graduiertenkolleg des Paderborn Institute for Scientific Computation (PaSCo) bietet mehrere Stellen für Doktoranden und Postdoktoranden im Bereich des wissenschaftlichen Rechnens.Das wissenschaftliche Rechnen umfasst die mathematische Modellierung, den Entwurf numerischer Verfahren und Algorithmen sowie deren Implementierung für Aufgaben aus ...

Laufzeit: 01/2001 - 12/2010

Gefördert durch: DFG

Kontakt: Prof. Dr. Michael Dellnitz

IBOSS: Information-Based Optimization of Surgery Schedules

Laufzeit: seit 05/2024

Gefördert durch: BMBF