Jonas Harbig

Mitglied - Wissenschaftlicher Mitarbeiter - Forschung zu Schwarmalgorithmen

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2023

Gathering a Euclidean Closed Chain of Robots in Linear Time and Improved Algorithms for Chain-Formation

J. Castenow, J. Harbig, D. Jung, T. Knollmann, F. Meyer auf der Heide, Theoretical Computer Science (2023), 939, pp. 261-291

DOI

arXiv

A Unifying Approach to Efficient (Near-)Gathering of Disoriented Robots with Limited Visibility

J. Castenow, J. Harbig, D. Jung, P. Kling, T. Knollmann, F. Meyer auf der Heide, in: Proceedings of the 26th International Conference on Principles of Distributed Systems (OPODIS) , Schloss Dagstuhl – Leibniz Zentrum für Informatik, 2023, pp. 15:1–15:25

DOI

arXiv

Unifying Gathering Protocols for Swarms of Mobile Robots

J. Castenow, J. Harbig, F. Meyer auf der Heide, in: Lecture Notes in Computer Science, Springer International Publishing, 2023

DOI

2021

Gathering a Euclidean Closed Chain of Robots in Linear Time

J. Castenow, J. Harbig, D. Jung, T. Knollmann, F. Meyer auf der Heide, in: Proceedings of the 17th International Symposium on Algorithms and Experiments for Wireless Sensor Networks (ALGOSENSORS), Springer, 2021, pp. 29 - 44

DOI

arXiv

2020

Brief Announcement: Gathering in Linear Time: A Closed Chain of Disoriented & Luminous Robots with Limited Visibility

J. Castenow, J. Harbig, D. Jung, T. Knollmann, F. Meyer auf der Heide, in: Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems - 22nd International Symposium, SSS 2020, Austin, Texas, USA, November 18-21, 2020, Proceedings , Springer, 2020, pp. 60-64

DOI

arXiv

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